
Beckhoff
Control basado en PC y automatización de edificios TwinCAT 3
Beckhoff (Verl, Alemania) es una empresa líder en automatización industrial — el PLC por software TwinCAT 3 y las E/S en tiempo real EtherCAT se utilizan en proyectos avanzados de automatización de edificios que requieren control determinista, lógica compleja e integración multiprotocolo en un solo controlador. El borne KNX EL6900 proporciona la función nativa de maestro del bus KNX TP.
Función en nuestros cuadros
Cómo usamos Beckhoff
PC embebido CX9020: controlador en carril DIN sin ventilador basado en ARM que ejecuta el runtime TwinCAT 3 — actúa simultáneamente como router KNX IP y controlador lógico. Borne EtherCAT EL6900: módulo maestro del bus KNX TP (borne EtherCAT en carril DIN) — lee/escribe los objetos de grupo KNX directamente desde el código Structured Text de TwinCAT 3 sin una pasarela separada. Biblioteca TwinCAT 3 Building Automation (BA): bloques de función listos para usar — FB_KNX_Switch (encendido/apagado), FB_KNX_RoomController (regulación de consigna PI, salida de válvula, velocidad de ventilador), FB_KNX_DALI (regulación, escena), FB_HVAC_VAV (caudal de aire variable). BACnet/IP: acoplador BK9050 o biblioteca TwinCAT BACnet TC3 — permite la conexión bidireccional con Metasys, ECLYPSE, Priva BMS. Modbus TCP: la biblioteca TwinCAT Modbus TCP sondea en paralelo contadores de energía, inversores y unidades HVAC. KNX Secure: TwinCAT 3 admite KNX Data Security — cifrado de objetos de grupo y autenticación de dispositivos. Casos de uso: grandes edificios comerciales donde se necesita determinismo a nivel de PLC (ciclo de barrido garantizado de 10 ms para el control HVAC), consolidación multiprotocolo (KNX + BACnet + Modbus en un solo controlador) y algoritmos complejos de gestión energética.
El borne EtherCAT Beckhoff EL6900 proporciona la función nativa de maestro del bus KNX TP — los bloques de función de la biblioteca TwinCAT 3 BA leen/escriben los objetos de grupo KNX directamente, permitiendo una lógica de edificio compleja con ciclos de barrido deterministas de 10 ms.
Utilizado en estos tipos de proyecto
Productos Beckhoff
Componentes clave que instalamos
PC embebido CX9020 TwinCAT 3
PLC en carril DIN sin ventilador basado en ARM que ejecuta el runtime TwinCAT 3 para KNX y la automatización de edificios multiprotocolo
Borne EL6900 KNX/EIB
Módulo maestro del bus EtherCAT KNX TP — lectura/escritura nativa de objetos de grupo KNX desde Structured Text TwinCAT 3
Acoplador BK9050 BACnet/IP
Acoplador de comunicación BACnet/IP para la integración con los sistemas Metasys, ECLYPSE y Priva BMS
Acoplador EK1100 EtherCAT
Acoplador de bus EtherCAT para ampliar las E/S con bornes EtherCAT digitales, analógicos y especializados
Beckhoff — Preguntas frecuentes
¿Necesito una interfaz KNX IP separada con Beckhoff?
No — el EL6900 accede directamente al bus KNX TP; TwinCAT 3 se comunica vía EtherCAT con el EL6900 sin una pasarela separada.
¿Puede TwinCAT 3 conectarse a KNX y BACnet simultáneamente?
Sí — ejecute el EL6900 como maestro del bus KNX TP y el BK9050 o la biblioteca TC3 BACnet para BACnet/IP simultáneamente en un solo proyecto TwinCAT 3.
¿Qué rendimiento mínimo de PLC se necesita para un proyecto de edificio KNX?
El CX9020 (ARM Cortex-A9) es suficiente para 200 objetos KNX + sondeo Modbus y BACnet. Para 1000+ objetos use el CX5140 (Intel Atom) para mayor rendimiento.
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