WAGO
Controller di Automazione su Guida DIN e Morsetti a Molla — Lo Standard Gateway KNX/Modbus
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG (Minden, Germania, fondata nel 1951) ha inventato il morsetto a molla e produce controller di automazione su guida DIN, sistemi I/O fieldbus e componenti per il cablaggio di quadri. Il controller WAGO 750-893 PFC100 basato su Linux con accoppiatore bus KNX TP integrato è la piattaforma di riferimento per i gateway KNX/Modbus tra i costruttori di quadri europei. I morsetti TOPJOB S push-in sono impiegati nei quadri KNX residenziali e nei quadri industriali per un cablaggio a molla privo di attrezzi e resistente alle vibrazioni.
Ruolo nei nostri quadri
Come utilizziamo WAGO
**Controller WAGO 750-893 PFC100** Il PFC100 (ingombro su guida DIN 36 mm, alimentazione 24 V DC) integra: - Porta Ethernet RJ45: master/slave Modbus TCP, server web (CODESYS WebVisu) - Accoppiatore bus KNX TP integrato — nessun modulo aggiuntivo richiesto - Espandibile con moduli I/O serie 750: 750-653 RS-485 (Modbus RTU, 300–38400 baud), I/O digitali e analogici Il runtime CODESYS 3.5 gira su Linux embedded con tempi di ciclo deterministici (tipicamente 10 ms). L'IDE WAGO e!COCKPIT (Windows) è utilizzato per la programmazione e la libreria KNX integrata. **Integrazione KNX in CODESYS** La libreria KNX WAGO (installata in e!COCKPIT) espone ogni indirizzo di gruppo KNX come variabile CODESYS tipizzata con DPT: - Scrittura nella variabile → invia un telegramma KNX sul bus - Lettura della variabile → riceve i telegrammi in arrivo dai dispositivi KNX connessi Indirizzo fisico configurato in e!COCKPIT (es. 1.2.100). L'alimentazione del bus KNX TP è prelevata dalla linea KNX — l'alimentazione 24 V DC del 750-893 serve solo al controller e alle espansioni I/O. **Integrazione Modbus in CODESYS** Master Modbus TCP: blocco funzione della libreria Modbus TCP WAGO — configurare indirizzo IP, slave ID, registro iniziale, numero registri, quindi abilitare l'ingresso FB.Execute. I risultati di lettura vengono inseriti in un array CODESYS. Polling fino a 32 slave Modbus TCP per ciclo di task. Modbus RTU tramite modulo RS-485 750-653: blocco funzione SerialMaster con parametri di porta (9600 baud, parità N, 1 stop bit, RS-485 a 2 fili). Supporta fino a 247 slave per bus RS-485 (tipicamente 32 unità di carico per segmento senza ripetitore, lunghezza massima cavo 1200 m a 9600 baud). **Applicazione tipica gateway KNX/Modbus** 750-893 + 750-653 legge 8× contatori di energia Carlo Gavazzi EM340 Modbus RTU (RS-485, 9600 baud, slave ID 1–8), pubblica le potenze di circuito (W) e l'energia (kWh) agli indirizzi di gruppo KNX per la dashboard energetica BMS EcoStruxure ogni 60 secondi. **PFC200 (750-8100) per progetti multi-protocollo** Il PFC200 aggiunge una seconda porta Ethernet (isolare la rete Modbus TCP dalla LAN dell'edificio), 512 MB di RAM e uno slot per adattatore WLAN. Esegue simultaneamente Modbus TCP, KNX e BACnet IP come task CODESYS indipendenti — utilizzato negli hub di gestione energetica alberghiera dove BACnet HVAC, KNX illuminazione e contatori Modbus convergono. **Morsetti TOPJOB S** WAGO TOPJOB S serie 2270/2273: molla a spinta, privi di attrezzi per conduttori rigidi e conduttori flessibili con capocorda. Tipi principali: - 2270-201: 2,5 mm², 17,5 A, 800 V (morsetto di potenza standard) - 2273-208: morsetto di distribuzione a 8 poli (collegati internamente — sostituisce 8 morsetti singoli in metà dello spazio su guida DIN) Codifica colore: grigio = potenza, blu = neutro, verde/giallo = PE. Compatibile con Phoenix Contact PT e Weidmuller WDU. Nessun serraggio dopo la messa in servizio — contatto a molla resistente alle vibrazioni.
WAGO 750-893 PFC100 con accoppiatore bus KNX TP integrato: indirizzo fisico e indirizzi di gruppo configurati in e!COCKPIT, esposti come variabili CODESYS tipizzate DPT. Master Modbus TCP per il polling di contatori di energia, controller VRF e pompe di calore via Ethernet del 750-893. Modbus RTU RS-485 tramite modulo 750-653. Morsetti TOPJOB S per tutto il cablaggio del quadro su guida DIN.
Utilizzato in questi tipi di progetto
Prodotti WAGO
Componenti chiave che installiamo
Controller WAGO 750-893 PFC100 (KNX TP integrato, Ethernet RJ45 Modbus TCP, CODESYS 3.5, 36 mm)
Modulo RS-485 WAGO 750-653 (Modbus RTU 300–38400 baud, espansione a innesto, 2 fili)
Controller WAGO 750-8100 PFC200 (2× Ethernet, 512 MB RAM, KNX + Modbus TCP + BACnet simultanei)
Morsetto WAGO TOPJOB S 2270-201 (2,5 mm², 17,5 A, push-in a molla)
Morsetto di distribuzione WAGO TOPJOB S 2273-208 a 8 vie (collegamento interno, risparmio di spazio)
WAGO — FAQ
Come si collega il WAGO 750-893 al KNX TP?
Il 750-893 dispone di un accoppiatore bus KNX TP integrato sulla scheda principale — nessun modulo aggiuntivo richiesto. In CODESYS e!COCKPIT: aggiungere un dispositivo KNX, configurare l'indirizzo fisico (es. 1.2.100), aggiungere gli indirizzi di gruppo come variabili I/O con mappatura DPT. La libreria KNX espone ogni GA come variabile CODESYS tipizzata. Connessione bus KNX TP: cavo a 2 fili verde/giallo standard KNX ai terminali TP del 750-893. L'accoppiatore assorbe ~10–15 mA dalla linea KNX.
Il WAGO 750-893 può eseguire Modbus TCP e KNX simultaneamente?
Sì. CODESYS esegue più task indipendenti: master Modbus TCP interroga i contatori ogni 10 s, il task di pubblicazione KNX scrive sulle GA ogni 60 s o al cambio di valore, il task di logica locale gestisce il demand response. Il sistema operativo Linux gestisce la schedulazione dei task. Prestazioni tipiche: 8 contatori Modbus TCP interrogati in meno di 5 s per ciclo, frequenza telegrammi KNX inferiore a 1 al secondo.
I morsetti WAGO TOPJOB S sono compatibili con i sistemi a barra su guida DIN standard?
Sì — le serie TOPJOB S 2270 e 2273 sono compatibili per passo con i sistemi Phoenix Contact PT e Weidmuller WDU, consentendo strisce di produttori misti nello stesso quadro. Codifica colore standard: grigio per potenza, blu per neutro, verde/giallo per PE. Attuatore JUMPFLEX (leva arancione) per cavi multifilari senza capocorda. Per cavo KNX TP (anima rigida 0,8 mm): inserire senza attrezzi. Per cavo flessibile 2,5 mm²: utilizzare capicorda isolati (DIN 46228).
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