SALTO und ASSA ABLOY Online-Türsysteme: KNX-Integration über OSDP und BACnet
SALTO und ASSA ABLOY repräsentieren zwei große europäische Zutrittskontrollplattformen mit unterschiedlichen Integrationspfaden zu KNX. SALTO XS4 bietet BACnet/IP als optionales Modul und SHIP als proprietäres Protokoll, während ASSA ABLOY-Marken einschließlich HID Global OSDP v2 und REST API-Brücken unterstützen. Die Wahl des richtigen Integrationspfads hängt von der Plattformversion, dem Gebäudetyp und dem Vorhandensein eines bestehenden BMS oder KNX-Controllers ab.
SALTO XS4 Online-Plattform und KNX-Integrationspfade
SALTO Systems mit Sitz in Spanien produziert die XS4 Online-Zutrittskontrollplattform, die in vielen europäischen Geschäftsgebäuden, Krankenhäusern und Universitäten installiert ist. Es gibt zwei KNX-Integrationspfade für SALTO XS4 Online-Installationen:
Das SALTO SHIP (SALTO Host Interface Protocol) ist ein proprietäres IP-Protokoll für die Integration von Drittanbietern. Verwenden Sie die SALTO SHIP Server-Middleware, um Ereignisse an Node-RED oder ein benutzerdefiniertes KNX-Integrationsskript zu überbrücken. SHIP liefert Türzustand, Zutrittsereignisse und Kartendaten in Echtzeit über TCP/IP.
SALTO BACnet/IP-Modul — KNX-Brücke über LOYTEC LGATE-950
SALTO XS4 with optional BACnet/IP module installed: Exposes door states and access events as BACnet objects BI (Binary Input): door open/closed state per door BI: last access granted (pulsed, 1s ON per event) AV (Analog Value): access count (resets daily) LOYTEC LGATE-950 BACnet/IP to KNX gateway: Configure LGATE-950 as BACnet client SALTO BACnet server IP: <salto-server-ip> port 47808 Map BACnet BI:1 (door open) → KNX GA '2/0/1' DPT 1.001 Map BACnet BI:2 (access granted) → KNX GA '2/0/2' DPT 1.001 In LGATE-950 L-STUDIO configuration tool: Add BACnet device (SALTO server IP/port) Read BI objects → assign to LGATE data points Map data points to KNX group addresses Set poll interval: 1 second for door state GAs KNX floor plan display (MDT SCN-IP000.03 IP interface): GA 2/0/1 drives door open/closed indicator on touchpanel
Wichtig — SALTO SVN Offline-Einschränkung: SALTO SVN (Space Virtual Network) Offline-Leser speichern Zugriffsberechtigungen auf der Karte selbst – es gibt keine Online-Verbindung zum Leser. Für eine Echtzeit-KNX-Integration funktionieren nur SALTO XS4 Online-Leser mit Ethernet-Konnektivität. Überprüfen Sie mit dem Installateur, ob die vorhandene SALTO-Installation SVN Offline oder XS4 Online ist, bevor Sie ein KNX-Integrationsprojekt spezifizieren.
ASSA ABLOY Plattformübersicht und HID Global OSDP-Leser
ASSA ABLOY ist das weltweit größte Zutrittskontrollunternehmen und umfasst mehrere Marken: Yale Nexus IP (Großbritannien und Europa), HID Global (Credential-Technologie) und ASSA ABLOY Opening Solutions. Für die KNX-Integration sind die primären Pfade HID Global OSDP v2-Leser auf der Leserebene und der ASSA ABLOY ARCOS IP-basierte Zugriffsserver auf der Verwaltungsebene.
HID Global OSDP v2-Leser — Beckhoff TwinCAT-Integration
Hardware setup:
HID RP40 or RM40 multi-technology reader (OSDP v2)
RS485 wiring: reader A/B to Beckhoff EL6700 RS485 terminal
Beckhoff CX9020 with EL6900 KNX EtherCAT terminal
TwinCAT configuration:
EL6700: OSDP master mode, baud 9600, address 1
Install Beckhoff TE6730 OSDP function library
TwinCAT PLC Structured Text:
OSDP_ReadCardNumber(fbOsdp, nCardNumber => wCardNum);
IF wCardNum = CARD_SERVER_ROOM_1 THEN
KNX_Write(GA := '9/0/1', bValue := TRUE); // door open KNX
KNX_Write(GA := '9/0/2', bValue := TRUE); // HVAC occupied
END_IF
OSDP bidirectional: write LED colour back to reader
KNX access granted GA → EL6700 → reader LED green
KNX access denied GA → EL6700 → reader LED red
Provides visual feedback to cardholder at readerASSA ABLOY ARCOS REST API Integration
Die ASSA ABLOY ARCOS-Plattform bietet einen IP-basierten Zugangsverwaltungsserver mit einer REST-API. Das Integrationsmuster ist identisch mit dem Gallagher Command Centre REST-API-Ansatz – OAuth2-Authentifizierung, Ereignisabfrage oder Webhooks und eine Node-RED-Brücke zu KNX. Dies macht ARCOS zu einer der unkompliziertesten ASSA ABLOY-Plattformen für die Anbindung an KNX.
ARCOS REST API zu KNX – Node-RED-Flussstruktur
Authentication:
POST /arcos/api/v1/auth/token
Body: { "clientId": "...", "clientSecret": "..." }
Returns: { "token": "Bearer ...", "expiresIn": 3600 }
Event polling:
GET /arcos/api/v1/events?since={timestamp}&limit=50
Authorization: Bearer {token}
Returns: array of access events (same structure as Gallagher)
Node-RED flow:
Inject node (5s interval) → HTTP request node (ARCOS events)
→ switch node (filter by eventType and door name)
→ KNX write node (GA based on door-to-GA mapping)
ARCOS also supports webhook push (version 3.2+):
Configure webhook URL in ARCOS admin panel
→ Node-RED HTTP input node receives events in real time
→ eliminates polling, reduces latency to under 500ms
Identical KNX GA scheme to Gallagher integration:
Access granted → lighting and HVAC group addresses
Door forced → alarm relay group addressServerraum-Kühlungsautomatisierung bei Türöffnung
Eine praktische Anwendung für die SALTO- oder ASSA ABLOY-KNX-Integration ist die Optimierung der Präzisionskühlung im Serverraum. Wenn ein Techniker den Serverraum betritt, löst das Türöffnungsereignis eine vorübergehende Erhöhung der Kühlleistung aus. Nach dem Schließen der Tür kehrt das System nach einer Stabilisierungsphase zum normalen Sollwert zurück.
Serverraum-Türereignis zur STULZ-Präzisionskühlung KNX-Steuerung
Access granted — server room door (SALTO or ASSA ABLOY):
→ KNX GA 9/0/1 = true (door open event)
→ KNX logic writes STULZ precision cooling setpoint:
GA 9/0/2 = 18 (reduced from standard 20°C — DPT 9.001)
GA 9/0/3 = true (STULZ high-capacity mode via relay)
STULZ CRAC unit with KNX interface (STULZ KNX option card):
Accepts setpoint write on KNX GA
Reduces room temperature during engineer work
Provides additional cooling margin while door was open
Door closed event (SALTO BACnet BI or OSDP status):
→ Start 15-minute timer in KNX logic module
→ After 900 seconds:
GA 9/0/2 = 20 (return to standard setpoint)
GA 9/0/3 = false (disable high-capacity mode)
Energy saving calculation:
Standard setpoint 20°C: STULZ runs at base load
High-capacity mode: only during door-open + 15min window
Avoids continuous low setpoint that would otherwise be
set manually by engineers and forgotten overnightOSDP-Vorteil für kompakte KNX-Integrationen
OSDP v2 ermöglicht die bidirektionale Kommunikation zwischen Leser und Controller – der Controller kann LED-Farbe und Text auf dem Leserdisplay anzeigen, nicht nur Kartendaten lesen. Alle großen Marken – Gallagher, Paxton, HID und ASSA ABLOY – unterstützen OSDP v2 in ihren aktuellen Leserserien.
Beckhoff TwinCAT DIN-Schienen-Integration — OSDP + KNX + Modbus
Single DIN-rail controller handling three protocols: Beckhoff CX9020 (EtherCAT controller, 24V DIN-rail) + EL6700 RS485 terminal → OSDP v2 reader (access control) + EL6900 KNX TP terminal → KNX bus (building automation) + EL6001 RS232 terminal → Modbus RTU meter (energy) TwinCAT PLC logic integrates all three: OSDP card read → KNX scene trigger KNX binary input → OSDP reader LED command Modbus energy meter → KNX energy GA update Footprint: 6 DIN-rail modules + controller No separate PC server, no additional middleware All logic in TwinCAT Structured Text — fully documented Suitable for: small commercial offices (under 20 doors) with existing Beckhoff KNX panels Most compact solution for combined OSDP + KNX requirement
Praktische Empfehlung: Für die meisten KNX-Projekte ist ein leichtgewichtiger Middleware-Ansatz — Node-RED auf einem Raspberry Pi 4 oder ein Enertex EibPC — der die Zugangssystem-API mit KNX-Gruppentelegrammen verbindet, die wartbarste Lösung. Eine vollständige BACnet-Integration über LOYTEC oder OSDP mit TwinCAT wird in großen Unternehmensgebäuden mit dedizierten BMS-Ingenieuren bevorzugt, die SPS-Code warten können. Wählen Sie basierend auf den Fähigkeiten des Gebäudemanagementteams und dem Wartungsvertrag.
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