CAN / CANopen
CAN-Bus und CANopen sind die dominierenden industriellen Feldbusprotokolle für HVAC-Anlagen, Kältemaschinen, Frequenzumrichter und Aufzugssteuerungen — mit deterministischer Nachrichtenübermittlung, robuster Fehlererkennung und bis zu 127 Knoten pro Segment. Diese Anleitungen behandeln den physischen ISO 11898-2-Layer, die CANopen CiA 301-Anwendungsschicht, das CiA 419-HVAC-Geräteprofil und die praktische Gateway-Integration in KNX, BACnet und Modbus-Gebäudeautomationssysteme.
CAN-Bus-Grundlagen: Physical Layer, Rahmenstruktur und Fehlererkennung
ISO 11898-2 High-Speed-CAN-Physical-Layer — Differenzsignalisierung, 120Ω-Abschluss, Bitraten von 1 Mbit/s bei 40 m bis 125 kbit/s bei 500 m, Rahmenstruktur (SOF, Arbitrations-ID, DLC, CRC, ACK), fünf Fehlererkennungsmechanismen, obligatorische lineare Bustopologie, nicht-destruktive ID-Arbitration und CAN FD bis 8 Mbit/s mit 64-Byte-Nutzdaten.
CANopen in der Gebäudeautomation: Objektverzeichnis, PDO, SDO und CiA 417/419-Profile
CANopen-Anwendungsschicht auf CAN-Bus — CiA 301-Objektverzeichnis mit Index-/Subindex-Struktur, TPDO/RPDO-Prozessdatenobjekte für zyklischen und ereignisgesteuerten Austausch, SDO-Parameterlesezugriff/-schreibzugriff für die Inbetriebnahme, NMT-Zustandsmaschine, SYNC- und EMCY-Objekte, CiA 417-Aufzugsprofil, CiA 419-HVAC-Profil für Temperatursollwert, Lüftergeschwindigkeit und Ventilposition sowie CANopen-zu-BACnet/Modbus/KNX-Gateways.
CANopen-HVAC-Kältemaschinen-Integration: Carrier, York, Daikin über Ixxat-Gateway
Auslesung von Kältemaschinen-Daten über CANopen — Carrier 30XA, York Magnitude, Daikin Skyair mit CiA 419-HVAC-Profil-Objektmapping für Vor-/Rücklaufwassertemperatur, Kompressorstatus und Alarmcodes, CANopen-zu-Modbus-TCP-Gateway-Konfiguration mit Ixxat CANopen Gateway, geschirmte Twisted-Pair-Verkabelung mit 120Ω-Abschluss, Inbetriebnahme mit PCAN-View sowie Behebung von Abschlussfehlern, Bitraten-Mismatches und Node-ID-Konflikten.
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