Sistemas de puertas en línea SALTO y ASSA ABLOY: Integración KNX vía OSDP y BACnet
SALTO y ASSA ABLOY representan dos importantes plataformas europeas de control de acceso con rutas de integración distintas hacia KNX. SALTO XS4 ofrece BACnet/IP como módulo opcional y SHIP como protocolo propietario, mientras que las marcas de ASSA ABLOY, incluyendo HID Global, soportan OSDP v2 y puente REST API. La selección de la ruta de integración correcta depende de la versión de la plataforma, el tipo de edificio y la presencia de un BMS o controlador KNX existente.
Plataforma en línea SALTO XS4 y rutas de integración KNX
SALTO Systems, con sede en España, produce la plataforma de control de acceso en línea XS4, ampliamente instalada en oficinas comerciales, hospitales y universidades europeas. Existen dos vías de integración KNX para instalaciones en línea SALTO XS4:
El protocolo SALTO SHIP (SALTO Host Interface Protocol) es un protocolo IP propietario para integración de terceros. Utilice el middleware del servidor SALTO SHIP para puentear eventos a Node-RED o un script de integración KNX personalizado. SHIP proporciona estado de puerta, eventos de acceso y datos del titular de la tarjeta en tiempo real a través de TCP/IP.
Módulo SALTO BACnet/IP — puente KNX vía LOYTEC LGATE-950
SALTO XS4 with optional BACnet/IP module installed: Exposes door states and access events as BACnet objects BI (Binary Input): door open/closed state per door BI: last access granted (pulsed, 1s ON per event) AV (Analog Value): access count (resets daily) LOYTEC LGATE-950 BACnet/IP to KNX gateway: Configure LGATE-950 as BACnet client SALTO BACnet server IP: <salto-server-ip> port 47808 Map BACnet BI:1 (door open) → KNX GA '2/0/1' DPT 1.001 Map BACnet BI:2 (access granted) → KNX GA '2/0/2' DPT 1.001 In LGATE-950 L-STUDIO configuration tool: Add BACnet device (SALTO server IP/port) Read BI objects → assign to LGATE data points Map data points to KNX group addresses Set poll interval: 1 second for door state GAs KNX floor plan display (MDT SCN-IP000.03 IP interface): GA 2/0/1 drives door open/closed indicator on touchpanel
Importante — limitación del modo fuera de línea SALTO SVN: Los lectores fuera de línea SALTO SVN (Space Virtual Network) almacenan los permisos de acceso en la propia tarjeta — no hay conexión en línea con el lector. Para la integración KNX en tiempo real, solo funcionan los lectores en línea SALTO XS4 con conectividad Ethernet. Verifique con el instalador si la instalación SALTO existente es SVN fuera de línea o XS4 en línea antes de especificar un proyecto de integración KNX.
Descripción general de la plataforma ASSA ABLOY y lectores HID Global OSDP
ASSA ABLOY es la empresa de control de acceso más grande del mundo, que abarca múltiples marcas: Yale Nexus IP (Reino Unido y Europa), HID Global (tecnología de credenciales) y ASSA ABLOY Opening Solutions. Para la integración KNX, las vías principales son los lectores HID Global OSDP v2 a nivel de lector y el servidor de acceso ASSA ABLOY ARCOS basado en IP a nivel de gestión.
Lector HID Global OSDP v2 — integración Beckhoff TwinCAT
Hardware setup:
HID RP40 or RM40 multi-technology reader (OSDP v2)
RS485 wiring: reader A/B to Beckhoff EL6700 RS485 terminal
Beckhoff CX9020 with EL6900 KNX EtherCAT terminal
TwinCAT configuration:
EL6700: OSDP master mode, baud 9600, address 1
Install Beckhoff TE6730 OSDP function library
TwinCAT PLC Structured Text:
OSDP_ReadCardNumber(fbOsdp, nCardNumber => wCardNum);
IF wCardNum = CARD_SERVER_ROOM_1 THEN
KNX_Write(GA := '9/0/1', bValue := TRUE); // door open KNX
KNX_Write(GA := '9/0/2', bValue := TRUE); // HVAC occupied
END_IF
OSDP bidirectional: write LED colour back to reader
KNX access granted GA → EL6700 → reader LED green
KNX access denied GA → EL6700 → reader LED red
Provides visual feedback to cardholder at readerIntegración API REST ASSA ABLOY ARCOS
La plataforma ASSA ABLOY ARCOS proporciona un servidor de gestión de acceso basado en IP con una API REST. El patrón de integración es idéntico al enfoque Gallagher Command Centre REST API – autenticación OAuth2, sondeo de eventos o webhooks y un puente Node-RED a KNX. Esto convierte a ARCOS en una de las plataformas ASSA ABLOY más directas para conectar a KNX.
API REST ARCOS a KNX – estructura del flujo Node-RED
Authentication:
POST /arcos/api/v1/auth/token
Body: { "clientId": "...", "clientSecret": "..." }
Returns: { "token": "Bearer ...", "expiresIn": 3600 }
Event polling:
GET /arcos/api/v1/events?since={timestamp}&limit=50
Authorization: Bearer {token}
Returns: array of access events (same structure as Gallagher)
Node-RED flow:
Inject node (5s interval) → HTTP request node (ARCOS events)
→ switch node (filter by eventType and door name)
→ KNX write node (GA based on door-to-GA mapping)
ARCOS also supports webhook push (version 3.2+):
Configure webhook URL in ARCOS admin panel
→ Node-RED HTTP input node receives events in real time
→ eliminates polling, reduces latency to under 500ms
Identical KNX GA scheme to Gallagher integration:
Access granted → lighting and HVAC group addresses
Door forced → alarm relay group addressAutomatización de refrigeración de sala de servidores al abrir puerta
Una aplicación práctica para la integración SALTO o ASSA ABLOY KNX es la optimización de la refrigeración de precisión de la sala de servidores. Cuando un ingeniero entra en la sala de servidores, el evento de apertura de puerta desencadena un aumento temporal de la capacidad de refrigeración. Tras cerrar la puerta, el sistema vuelve al punto de consigna normal después de un período de estabilización.
Evento de puerta de sala de servidores al control KNX de refrigeración de precisión STULZ
Access granted — server room door (SALTO or ASSA ABLOY):
→ KNX GA 9/0/1 = true (door open event)
→ KNX logic writes STULZ precision cooling setpoint:
GA 9/0/2 = 18 (reduced from standard 20°C — DPT 9.001)
GA 9/0/3 = true (STULZ high-capacity mode via relay)
STULZ CRAC unit with KNX interface (STULZ KNX option card):
Accepts setpoint write on KNX GA
Reduces room temperature during engineer work
Provides additional cooling margin while door was open
Door closed event (SALTO BACnet BI or OSDP status):
→ Start 15-minute timer in KNX logic module
→ After 900 seconds:
GA 9/0/2 = 20 (return to standard setpoint)
GA 9/0/3 = false (disable high-capacity mode)
Energy saving calculation:
Standard setpoint 20°C: STULZ runs at base load
High-capacity mode: only during door-open + 15min window
Avoids continuous low setpoint that would otherwise be
set manually by engineers and forgotten overnightVentaja de OSDP para integraciones KNX compactas
OSDP v2 ofrece comunicación bidireccional entre lector y controlador – el controlador puede mostrar color LED y texto en la pantalla del lector, no solo leer datos de tarjeta. Todas las principales marcas – Gallagher, Paxton, HID y ASSA ABLOY – soportan OSDP v2 en sus gamas de lectores actuales.
Integración Beckhoff TwinCAT en riel DIN — OSDP + KNX + Modbus
Single DIN-rail controller handling three protocols: Beckhoff CX9020 (EtherCAT controller, 24V DIN-rail) + EL6700 RS485 terminal → OSDP v2 reader (access control) + EL6900 KNX TP terminal → KNX bus (building automation) + EL6001 RS232 terminal → Modbus RTU meter (energy) TwinCAT PLC logic integrates all three: OSDP card read → KNX scene trigger KNX binary input → OSDP reader LED command Modbus energy meter → KNX energy GA update Footprint: 6 DIN-rail modules + controller No separate PC server, no additional middleware All logic in TwinCAT Structured Text — fully documented Suitable for: small commercial offices (under 20 doors) with existing Beckhoff KNX panels Most compact solution for combined OSDP + KNX requirement
Recomendación práctica: Para la mayoría de los proyectos KNX, un enfoque de middleware ligero — Node-RED en una Raspberry Pi 4 o un Enertex EibPC — que conecte la API del sistema de acceso con los telegramas de grupo KNX es la solución más mantenible. La integración completa BACnet a través de LOYTEC u OSDP con TwinCAT es preferida en grandes edificios corporativos con ingenieros BMS dedicados que puedan mantener el código PLC. Elija según la capacidad del equipo de gestión del edificio y el contrato de mantenimiento.
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