CAN / CANopen
CAN bus y CANopen son los protocolos de bus de campo industriales dominantes para equipos HVAC, enfriadores, variadores de velocidad y controladores de ascensores — que ofrecen entrega determinista de mensajes, detección robusta de errores y hasta 127 nodos en un solo segmento. Estas guías cubren la capa física ISO 11898-2, la capa de aplicación CANopen CiA 301, el perfil de dispositivo HVAC CiA 419 y la integración práctica de pasarelas en sistemas KNX, BACnet y Modbus.
Fundamentos del CAN Bus: capa física, estructura de trama y detección de errores
Capa física CAN de alta velocidad ISO 11898-2 — señalización diferencial, terminación 120Ω, velocidades de bits de 1 Mbit/s a 40 m hasta 125 kbit/s a 500 m, estructura de trama (SOF, ID de arbitraje, DLC, CRC, ACK), cinco mecanismos de detección de errores, topología lineal obligatoria del bus, arbitraje de ID no destructivo y CAN FD hasta 8 Mbit/s con cargas útiles de 64 bytes.
CANopen en la automatización de edificios: diccionario de objetos, PDO, SDO y perfiles CiA 417/419
Capa de aplicación CANopen en CAN bus — diccionario de objetos CiA 301 con estructura índice/subíndice, objetos de datos de proceso TPDO/RPDO para intercambio cíclico y basado en eventos, lectura/escritura de parámetros SDO para la puesta en marcha, máquina de estados NMT, objetos SYNC y EMCY, perfil de ascensor CiA 417, perfil HVAC CiA 419 para consigna de temperatura, velocidad del ventilador y posición de la válvula, y pasarelas CANopen-a-BACnet/Modbus/KNX.
Integración de enfriadores HVAC CANopen: Carrier, York, Daikin a través de pasarela Ixxat
Lectura de datos del enfriador mediante CANopen — Carrier 30XA, York Magnitude, Daikin Skyair con mapeo de objetos del perfil CiA 419 HVAC para temperatura de agua de impulsión/retorno, estado del compresor y códigos de alarma, configuración de pasarela CANopen-a-Modbus TCP con Ixxat CANopen Gateway, cableado de par trenzado apantallado con terminación 120Ω, puesta en marcha con PCAN-View y resolución de errores de terminación, desajustes de velocidad de bits y conflictos de ID de nodo.
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Integramos dispositivos CANopen — enfriadores, UTAs, variadores de velocidad — en sistemas de automatización de edificios KNX, BACnet y Modbus mediante pasarelas de protocolo.
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