Actionneurs Moteurs KNX : Entraînements de Vannes, Actionneurs de Registres et Signaux de Retour
Les actionneurs moteurs KNX couvrent une large gamme : vannes électrothermiques pour collecteurs de plancher chauffant, vannes de zone CVC modulantes avec retour de position, actionneurs de lames de registres VAV pour le contrôle de volume d'air variable, et entraînements de fenêtres motorisées pour la ventilation naturelle. Chaque type utilise différents objets DPT, spécifications mécaniques et exigences de câblage.
Aperçu des types d'actionneurs moteur KNX
The term "motor actuator" in a KNX context covers three distinct actuator categories, each governed by different KNX datapoint types and serving different building systems:
| Type d'actionneur | Objets DPT KNX | Application typique |
|---|---|---|
| Actionneurs de stores / volets / jalousies | DPT 1.008 (MONTER/DESCENDRE), DPT 5.001 (position %) | Volets roulants, stores, stores vénitiens, fenêtres motorisées, lucarnes |
| Actionneurs de vannes KNX (ON/OFF) | DPT 1.001 (ouvrir/fermer) | Vannes de collecteur de plancher chauffant, vannes de zone de radiateur |
| Actionneurs de vannes modulantes KNX | DPT 5.001 (position 0–100%) | Vannes de zone HVAC 2 et 4 tubes, vannes de poutre froide |
| Actionneurs de registres VAV KNX | DPT 5.001 (position des lames 0–100 %) | Lames de registres de boîtes VAV, actionneurs de diffuseurs d'air soufflé |
| Passerelles KNX pour ventilo-convecteurs | DPT 9.001 temp + DPT 5.001 % ventilateur | Ventilo-convecteurs avec batterie eau glacée/chaude et ventilateur AC |
Actionneurs de vannes KNX pour plancher chauffant
Les collecteurs de plancher chauffant comportent généralement 4 à 12 circuits de zone, chacun contrôlé par un actionneur de vanne électrothermique. Ces actionneurs sont normalement fermés (NF) : la bobine est hors tension à l'état fermé et s'ouvre lorsque du 24 V AC est appliqué aux bornes de la bobine. Un actionneur relais KNX commute l'alimentation 24 V AC vers chaque bobine de vanne.
Actionneurs de vannes électrothermiques
- Danfoss TWA-A : 24V AC/DC, NC, force 2,5N, temps de course 3 min
- Honeywell V8043 : 24V AC, NC, force 2,8N, compatible avec les corps de vanne M30×1,5
- Belimo TF24-ON : 24V AC/DC, NC, force 100N, temps de course 3 min
- Consommation électrique : 0,5–1,2W en maintien (typ. 24V × 50mA)
- Sortie relais KNX : DPT 1.001 = 1 ferme le relais → vanne ouverte
Actionneur relais KNX pour commande de vanne
- MDT SCN-8V63.01 : 8 canaux, sortie 24V AC, rail DIN 4 modules
- Chaque canal : marche/arrêt indépendant, pouvoir de coupure 1A, indicateur d'état LED
- ETS6 : régulateur PI (thermostat MDT SCN-RT55P) envoie des télégrammes DPT 1.001
- Le régulateur PI calcule le rapport marche/arrêt : ex. à 50% de demande → 15 min marche, 15 min arrêt par cycle de 30 min
- Éviter les commutations rapides : paramètre de temps de cycle minimum 300s recommandé pour la longévité de la vanne
Verrouillage de pompe : la pompe du circuit de chauffage/refroidissement ne doit fonctionner que lorsqu'au moins une vanne de zone est ouverte. Dans ETS6, utilisez une fonction logique : si une sortie d'actionneur de vanne = 1 (ouverte) → activation pompe = 1. Cela empêche la pompe de circuler contre les vannes fermées et prolonge la durée de vie du moteur de pompe.
Actionneurs de vannes modulantes KNX
Pour un contrôle précis des zones HVAC, on utilise des actionneurs de vanne modulants avec positionnement proportionnel. Le Belimo NV24A-KNX est l'actionneur de vanne modulant KNX natif le plus courant pour les applications de zones HVAC.
Belimo NV24A-KNX — spécifications
Valve body: DN15, Kv 1.0 m³/h (standard HVAC zone size) Connection: M30×1.5 thread, pairs with Belimo valve bodies Supply: 24V AC/DC from KNX PS640 auxiliary (NOT from bus) Bus current: 12mA from KNX TP bus (communication only) Force: 95N (adequate for 2-pipe zone valves to 1 bar ΔP) Running time: 75 seconds (0–100% stroke) Feedback: Actual valve position DPT 5.001 (sent on change + cyclic) KNX DPT objects: Object 1: Set position (DPT 5.001, 0–255 = 0–100%) Object 2: Actual position feedback (DPT 5.001) Object 3: Valve status (DPT 1.001, open/closed threshold) Object 4: Manual override (DPT 1.001, local button on actuator)
Avantages par rapport aux vannes ON/OFF
- Régulation précise du débit : 30 % d'ouverture = 30 % du débit Kv
- Pas de coup de bélier dû à la commutation rapide de la course complète
- Meilleure stabilité de la température ambiante en conditions de charge modérée
- Le retour de position permet la détection de défauts dans ETS6
Remarque sur l'alimentation auxiliaire 24V
Le Belimo NV24A-KNX nécessite une alimentation 24V AC/DC séparée pour le moteur – celle-ci NE doit PAS être tirée du bus KNX. Utilisez une alimentation à découpage 24V dédiée (par ex. MEAN WELL MDR-60-24) avec un courant suffisant pour tous les actionneurs de vannes de régulation du circuit. Calcul : 24V / 95N × nombre d'actionneurs × 1,2 facteur de sécurité.
Passerelle Zennio KLIC-DD pour unités de ventilo-convecteurs
Les unités de ventilo-convecteurs (FCU) avec leur propre régulateur interne – généralement un thermostat propriétaire – peuvent être intégrées dans KNX à l'aide d'une passerelle dédiée. Le Zennio KLIC-DD interface le bus KNX avec le contrôleur FCU via des signaux analogiques 0–10 V et des contacts numériques marche/arrêt.
Architecture d'intégration du Zennio KLIC-DD
KNX room temperature sensor (DPT 9.001) → KLIC-DD KNX object: room temperature → KLIC-DD PI algorithm (setpoint vs actual) → 0–10V output to FCU fan speed controller (0V = off, 10V = max) → Relay output: valve open/close contact to FCU water valve KLIC-DD KNX objects: Input: Room temperature DPT 9.001 (from KNX sensor) Input: Setpoint DPT 9.001 (from KNX thermostat GA) Input: Mode: heating/cooling/fan-only DPT 20.102 Output: Fan speed feedback DPT 5.001 (0–100%) Output: Valve status DPT 1.001 (open/closed) Wiring to FCU: 0–10V signal: KLIC-DD 0V and AO terminals → FCU speed control input Valve relay: KLIC-DD relay COM/NO → FCU valve coil or valve relay input 24V AC: FCU provides (or from panel 24V supply)
Actionneurs de registre KNX pour boîtes VAV
Les boîtes à volume d'air variable (VAV) utilisent un registre motorisé pour réguler le débit d'air dans chaque zone. Pour le contrôle VAV intégré à KNX, le Belimo NM24A-KNX offre une connectivité KNX TP native avec un positionnement proportionnel du registre.
Spécifications du Belimo NM24A-KNX
- Couple : 10 N·m (pour lames de registre VAV jusqu'à 1 m²)
- Alimentation : 24 V AC/DC auxiliaire (pas depuis le bus KNX)
- Temps de course : 150 secondes (rotation de la lame de 0 à 100 %)
- KNX DPT : définir position DPT 5.001, retour DPT 5.001
- Option de retour par ressort : le volet se ferme en cas de perte d'alimentation
Régulation VAV via logique ETS6
- Capteur CO2 (MDT SCN-CO2W12.01) envoie ppm via DPT 9.008
- Logique PI ETS6 : CO2 réel vs consigne (800 ppm) → position du volet %
- Sortie DPT 5.001 → objet de position NM24A-KNX
- Position minimale : 15 % (débit d'air frais minimal selon EN 16798)
- Maximum : 100 % (CO2 élevé ou purge incendie)
Actionneurs de stores KNX pour fenêtres motorisées
Les actionneurs de stores KNX conçus pour la commande de stores et de volets pilotent également les fenêtres motorisées, les puits de lumière et les louvres d'atrium utilisant des moteurs 230V CA avec bornes MONTÉE/DESCENTE/COMMUN. Le MDT SCN-JAL1600.02 fournit 16 canaux indépendants, chacun nominal à 600W pour des charges moteur 230V CA.
MDT SCN-JAL1600.02 — Objets KNX et calibrage du temps de course
KNX objects per channel: Move UP/DOWN: DPT 1.008 (0 = UP, 1 = DOWN) Step UP/DOWN: DPT 3.008 (4-bit: direction + step %) Set position: DPT 5.001 (0 = fully closed, 255 = fully open) Slat angle: DPT 5.001 (for venetian blinds with slat control) Position status: DPT 5.001 (feedback, sent after movement completes) Travel time calibration (ETS6 parameter): Measure full UP and DOWN travel times physically (stopwatch) Enter in ETS6 parameter: travel_time_down = 45s, travel_time_up = 42s Actuator calculates intermediate positions as a fraction of travel time Example: position 50% → run motor DOWN for 50% × 45s = 22.5s Recalibrate if motor or window mechanics are changed Auto-reference run: MDT JAL actuator performs full DOWN then full UP on first power-up to synchronise internal position counter — do not skip this step
Signaux de retour pour clapets coupe-feu et désenfumage
Les clapets coupe-feu et les clapets de désenfumage nécessitent une vérification de position – le système de gestion technique du bâtiment doit confirmer que l'actionneur a effectivement atteint la position commandée. C'est une exigence de sécurité selon EN 15004 (extinction gazeuse) et EN 12101-6 (désenfumage). Les entrées binaires KNX connectées aux contacts de fin de course de l'actionneur fournissent ce retour.
Câblage des retours de clapets coupe-feu et logique ETS6
Actuator with end-position feedback (e.g. Belimo FSNF230-S):
Micro-switch closes when blade reaches fully open position
Micro-switch opens when blade is anywhere other than fully open
Wiring:
Micro-switch COM → 24V DC (from panel 24V auxiliary)
Micro-switch NO → MDT BE-0800.01 binary input terminal IN1
BE-0800.01 reference terminal → 0V (24V common)
ETS6 logic for safety verification:
Command: KNX output relay → fire damper actuator (open)
Feedback: MDT BE-0800.01 IN1 → DPT 1.001 GA "Damper 1 open confirmed"
ETS6 timer logic:
On command sent → start 90s timer
If feedback = 1 (open confirmed) within 90s → clear timer, log OK
If timer expires without feedback = 1 → send alarm telegram
→ Gira X1 alert: "Fire Damper 1 — Position Not Confirmed"
→ BMS alarm point via KNX group addressDimensionnement des câbles pour circuits d'actionneurs moteurs
Différents types d'actionneurs nécessitent différentes spécifications de câble. L'utilisation d'un câble sous-dimensionné ou inapproprié est une cause fréquente de défaillance de l'actionneur et de surchauffe de l'armoire.
| Type d'actionneur | Tension | Courant | Spécification du câble |
|---|---|---|---|
| Vanne électrothermique (ON/OFF) | 24V AC | 50mA | 2 conducteurs 0,5mm² de l'actionneur relais à la bobine de la vanne |
| Vanne modulante (Belimo NV24A-KNX) | 24V AC | 250mA courant de fonctionnement | 2 conducteurs 1,0mm² de l'alimentation 24V à l'actionneur (24V + 0V) |
| Connexion bus KNX TP (tous les actionneurs) | 29V SELV | Courant bus de l'appareil | YCYM 2×2×0,8mm² câble bus KNX TP |
| Volet / fenêtre motorisé (moteur 230V) | 230V AC | Jusqu'à 2,6 A (600 W) | 3 conducteurs 1,5 mm² (UP/DOWN/COM) de l'actionneur JAL au moteur |
| Actionneur de registre VAV (Belimo NM24A-KNX) | 24V AC | 200 mA en fonctionnement | 2 conducteurs 1,0 mm² depuis l'alimentation 24 V ; câble YCYM 0,8 mm² séparé pour KNX TP |
| Câble de retour d'entrée binaire | 24 V CC | Signal 20 mA | 2 conducteurs 0,5 mm² blindé depuis l'interrupteur de fin de course vers l'entrée binaire |
Ségrégation des câbles : acheminer les câbles moteur 230V (actionneurs de stores, fenêtres motorisées) dans des goulottes séparées des câbles bus KNX TP et des câbles de commande 24V. Le champ magnétique généré par la commutation des moteurs 230V AC produit des perturbations CEM qui peuvent provoquer des erreurs sur les câbles KNX TP adjacents s'ils sont acheminés dans la même goulotte sans blindage.
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