CAN / CANopen
CAN bus e CANopen sono i protocolli di bus di campo industriale dominanti per apparecchiature HVAC, chiller, azionamenti a velocità variabile e controller per ascensori — che offrono consegna deterministica dei messaggi, rilevamento robusto degli errori e fino a 127 nodi su un singolo segmento. Queste guide coprono il livello fisico ISO 11898-2, il livello applicativo CANopen CiA 301, il profilo dispositivo HVAC CiA 419 e l'integrazione pratica di gateway nei sistemi KNX, BACnet e Modbus.
Fondamentali del CAN Bus: livello fisico, struttura dei frame e rilevamento degli errori
Livello fisico CAN ad alta velocità ISO 11898-2 — segnalazione differenziale, terminazione 120Ω, velocità di trasmissione da 1 Mbit/s a 40 m a 125 kbit/s a 500 m, struttura dei frame (SOF, ID di arbitraggio, DLC, CRC, ACK), cinque meccanismi di rilevamento degli errori, topologia lineare obbligatoria del bus, arbitraggio ID non distruttivo e CAN FD fino a 8 Mbit/s con payload da 64 byte.
CANopen nell'automazione degli edifici: dizionario oggetti, PDO, SDO e profili CiA 417/419
Livello applicativo CANopen su CAN bus — dizionario oggetti CiA 301 con struttura indice/sottoindice, oggetti dati di processo TPDO/RPDO per scambio ciclico e basato su eventi, lettura/scrittura parametri SDO per la messa in servizio, macchina a stati NMT, oggetti SYNC ed EMCY, profilo ascensore CiA 417, profilo HVAC CiA 419 per setpoint temperatura, velocità ventilatore e posizione valvola, e gateway CANopen-verso-BACnet/Modbus/KNX.
Integrazione chiller HVAC CANopen: Carrier, York, Daikin tramite gateway Ixxat
Lettura dati chiller tramite CANopen — Carrier 30XA, York Magnitude, Daikin Skyair con mapping degli oggetti del profilo CiA 419 HVAC per temperatura acqua di mandata/ritorno, stato compressore e codici allarme, configurazione gateway CANopen-verso-Modbus TCP con Ixxat CANopen Gateway, cablaggio a coppia intrecciata schermata con terminazione 120Ω, messa in servizio con PCAN-View e risoluzione di errori di terminazione, disallineamenti di velocità di trasmissione e conflitti di ID nodo.
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