Attuatori Motore KNX: Azionamenti Valvole, Attuatori Serrande e Segnali di Feedback
Gli attuatori motore KNX coprono un'ampia gamma: valvole elettrotermiche per collettori di riscaldamento a pavimento, valvole modulanti per zone HVAC con feedback di posizione, attuatori per lame di serrande VAV per controllo a volume d'aria variabile e azionamenti per finestre motorizzate per ventilazione naturale. Ogni tipo utilizza diversi oggetti DPT, specifiche meccaniche e requisiti di cavo.
Panoramica dei tipi di attuatori motore KNX
The term "motor actuator" in a KNX context covers three distinct actuator categories, each governed by different KNX datapoint types and serving different building systems:
| Tipo di attuatore | Oggetti DPT KNX | Applicazione tipica |
|---|---|---|
| Attuatori per tapparelle / veneziane / tende da sole | DPT 1.008 (SU/GIÙ), DPT 5.001 (posizione %) | Tapparelle, tende da sole, veneziane, finestre motorizzate, lucernari |
| Attuatori valvole KNX (ON/OFF) | DPT 1.001 (apri/chiudi) | Valvole collettore riscaldamento a pavimento, valvole zona termosifoni |
| Attuatori valvole modulanti KNX | DPT 5.001 (posizione 0–100%) | Valvole zona HVAC a 2 e 4 tubi, valvole trave fredda |
| Attuatori per serrande VAV KNX | DPT 5.001 (posizione lamelle 0–100%) | Lamelle serrande box VAV, attuatori diffusori aria di mandata |
| Gateway KNX per fan coil | DPT 9.001 temp + DPT 5.001 % ventola | Fan coil con batteria ad acqua fredda/calda e ventola AC |
Attuatori valvole KNX per riscaldamento a pavimento
I collettori per riscaldamento a pavimento hanno tipicamente 4–12 circuiti di zona, ciascuno controllato da un attuatore valvola elettrotermico. Questi attuatori sono normalmente chiusi (NC): la bobina è diseccitata quando chiusa e si apre quando viene applicata 24 V AC ai terminali della bobina. Un attuatore relè KNX commuta l'alimentazione 24 V AC a ciascuna bobina della valvola.
Attuatori elettrotermici per valvole
- Danfoss TWA-A: 24V AC/DC, NC, forza 2,5N, tempo di corsa 3 min
- Honeywell V8043: 24V AC, NC, forza 2,8N, adatto per corpi valvola M30×1,5
- Belimo TF24-ON: 24V AC/DC, NC, forza 100N, tempo di corsa 3 min
- Assorbimento di corrente: 0,5–1,2W in mantenimento (tip. 24V × 50mA)
- Uscita relè KNX: DPT 1.001 = 1 chiude il relè → valvola si apre
Attuatore a relè KNX per controllo valvola
- MDT SCN-8V63.01: 8 canali, uscita 24V AC, guida DIN 4 moduli
- Ogni canale: ON/OFF indipendente, portata contatti 1A, indicatore LED di stato
- ETS6: regolatore PI (termostato MDT SCN-RT55P) invia telegrammi DPT 1.001
- Il controllo PI calcola il rapporto ON/OFF: es. al 50% di richiesta → 15 min on, 15 min off per ciclo di 30 min
- Evitare commutazioni rapide: parametro tempo ciclo minimo 300s raccomandato per longevità della valvola
Interblocco pompa: la pompa del circuito di riscaldamento/raffreddamento deve funzionare solo quando almeno una valvola di zona è aperta. In ETS6, utilizzare una funzione logica: se un'uscita dell'attuatore valvola = 1 (aperta) → abilitazione pompa = 1. Ciò impedisce alla pompa di circolare contro valvole chiuse e prolunga la vita del motore della pompa.
Attuatori valvole modulanti KNX
Per un controllo preciso delle zone HVAC, si utilizzano attuatori per valvole modulanti con posizionamento proporzionale. Il Belimo NV24A-KNX è l'attuatore per valvole modulanti KNX nativo più comune per applicazioni di zone HVAC.
Belimo NV24A-KNX — specifiche
Valve body: DN15, Kv 1.0 m³/h (standard HVAC zone size) Connection: M30×1.5 thread, pairs with Belimo valve bodies Supply: 24V AC/DC from KNX PS640 auxiliary (NOT from bus) Bus current: 12mA from KNX TP bus (communication only) Force: 95N (adequate for 2-pipe zone valves to 1 bar ΔP) Running time: 75 seconds (0–100% stroke) Feedback: Actual valve position DPT 5.001 (sent on change + cyclic) KNX DPT objects: Object 1: Set position (DPT 5.001, 0–255 = 0–100%) Object 2: Actual position feedback (DPT 5.001) Object 3: Valve status (DPT 1.001, open/closed threshold) Object 4: Manual override (DPT 1.001, local button on actuator)
Vantaggi rispetto alle valvole ON/OFF
- Controllo preciso della portata: 30% aperto = 30% portata Kv
- Nessun colpo d'ariete dovuto alla commutazione rapida a corsa completa
- Migliore stabilità della temperatura ambiente in condizioni di carico moderato
- Il feedback di posizione consente il rilevamento dei guasti in ETS6
Nota sull'alimentazione ausiliaria 24V
Il Belimo NV24A-KNX richiede un'alimentazione 24V AC/DC separata per il motore – questa NON deve essere prelevata dal bus KNX. Utilizzare un alimentatore switching 24V dedicato (es. MEAN WELL MDR-60-24) con corrente sufficiente per tutti gli attuatori per valvole modulanti del circuito. Calcolo: 24V / 95N × numero di attuatori × 1,2 fattore di sicurezza.
Gateway Zennio KLIC-DD per unità fan coil
Le unità ventilconvettori (FCU) con proprio controllore interno – tipicamente un termostato proprietario – possono essere integrate in KNX tramite un gateway dedicato. Lo Zennio KLIC-DD interfaccia il bus KNX con il controllore FCU tramite segnali analogici 0–10 V e contatti digitali on/off.
Architettura di integrazione dello Zennio KLIC-DD
KNX room temperature sensor (DPT 9.001) → KLIC-DD KNX object: room temperature → KLIC-DD PI algorithm (setpoint vs actual) → 0–10V output to FCU fan speed controller (0V = off, 10V = max) → Relay output: valve open/close contact to FCU water valve KLIC-DD KNX objects: Input: Room temperature DPT 9.001 (from KNX sensor) Input: Setpoint DPT 9.001 (from KNX thermostat GA) Input: Mode: heating/cooling/fan-only DPT 20.102 Output: Fan speed feedback DPT 5.001 (0–100%) Output: Valve status DPT 1.001 (open/closed) Wiring to FCU: 0–10V signal: KLIC-DD 0V and AO terminals → FCU speed control input Valve relay: KLIC-DD relay COM/NO → FCU valve coil or valve relay input 24V AC: FCU provides (or from panel 24V supply)
Attuatori per serrande KNX per cassette VAV
Le cassette a volume d'aria variabile (VAV) utilizzano una serranda motorizzata per regolare il flusso d'aria in ciascuna zona. Per il controllo VAV integrato in KNX, il Belimo NM24A-KNX offre connettività KNX TP nativa con posizionamento proporzionale della serranda.
Specifiche del Belimo NM24A-KNX
- Coppia: 10 N·m (per lame di serrande VAV fino a 1 m²)
- Alimentazione: 24 V AC/DC ausiliaria (non dal bus KNX)
- Tempo di corsa: 150 secondi (rotazione lama 0–100%)
- KNX DPT: impostazione posizione DPT 5.001, feedback DPT 5.001
- Opzione ritorno a molla: la serranda si chiude in caso di mancanza di alimentazione
Controllo VAV tramite logica ETS6
- Sensore CO2 (MDT SCN-CO2W12.01) invia ppm tramite DPT 9.008
- Logica PI ETS6: CO2 reale vs setpoint (800 ppm) → posizione serranda %
- Uscita DPT 5.001 → oggetto di posizione NM24A-KNX
- Posizione minima: 15% (portata d'aria fresca minima secondo EN 16798)
- Massimo: 100% (CO2 elevato o spurgo antincendio)
Attuatori per tende KNX per finestre motorizzate
Gli attuatori per tende KNX progettati per il controllo di tapparelle e tende azionano anche finestre motorizzate, lucernari e lamelle per atri che utilizzano motori 230V CA con morsetti SU/GIÙ/COMUNE. Il MDT SCN-JAL1600.02 fornisce 16 canali indipendenti, ciascuno nominale a 600W per carichi motore 230V CA.
MDT SCN-JAL1600.02 — Oggetti KNX e calibrazione del tempo di corsa
KNX objects per channel: Move UP/DOWN: DPT 1.008 (0 = UP, 1 = DOWN) Step UP/DOWN: DPT 3.008 (4-bit: direction + step %) Set position: DPT 5.001 (0 = fully closed, 255 = fully open) Slat angle: DPT 5.001 (for venetian blinds with slat control) Position status: DPT 5.001 (feedback, sent after movement completes) Travel time calibration (ETS6 parameter): Measure full UP and DOWN travel times physically (stopwatch) Enter in ETS6 parameter: travel_time_down = 45s, travel_time_up = 42s Actuator calculates intermediate positions as a fraction of travel time Example: position 50% → run motor DOWN for 50% × 45s = 22.5s Recalibrate if motor or window mechanics are changed Auto-reference run: MDT JAL actuator performs full DOWN then full UP on first power-up to synchronise internal position counter — do not skip this step
Segnali di feedback per serrande tagliafuoco e di evacuazione fumi
Le serrande tagliafuoco e le serrande di evacuazione fumi richiedono la verifica della posizione – il sistema di controllo dell'edificio deve confermare che l'attuatore abbia effettivamente raggiunto la posizione comandata. Questo è un requisito di sicurezza secondo EN 15004 (spegnimento a gas) e EN 12101-6 (evacuazione fumi). Gli ingressi binari KNX collegati ai finecorsa dell'attuatore forniscono questo feedback.
Cablaggio del feedback delle serrande tagliafuoco e logica ETS6
Actuator with end-position feedback (e.g. Belimo FSNF230-S):
Micro-switch closes when blade reaches fully open position
Micro-switch opens when blade is anywhere other than fully open
Wiring:
Micro-switch COM → 24V DC (from panel 24V auxiliary)
Micro-switch NO → MDT BE-0800.01 binary input terminal IN1
BE-0800.01 reference terminal → 0V (24V common)
ETS6 logic for safety verification:
Command: KNX output relay → fire damper actuator (open)
Feedback: MDT BE-0800.01 IN1 → DPT 1.001 GA "Damper 1 open confirmed"
ETS6 timer logic:
On command sent → start 90s timer
If feedback = 1 (open confirmed) within 90s → clear timer, log OK
If timer expires without feedback = 1 → send alarm telegram
→ Gira X1 alert: "Fire Damper 1 — Position Not Confirmed"
→ BMS alarm point via KNX group addressDimensionamento dei cavi per circuiti di attuatori motore
Diversi tipi di attuatori richiedono diverse specifiche di cavo. L'uso di cavi sottodimensionati o inadeguati è una causa comune di guasto dell'attuatore e surriscaldamento del quadro.
| Tipo di attuatore | Tensione | Corrente | Specifica del cavo |
|---|---|---|---|
| Valvola elettrotermica (ON/OFF) | 24V AC | 50mA | 2 conduttori 0,5mm² dall'attuatore relè alla bobina della valvola |
| Valvola modulante (Belimo NV24A-KNX) | 24V AC | 250mA corrente di esercizio | 2 conduttori 1,0mm² dall'alimentatore 24V all'attuatore (24V + 0V) |
| Collegamento bus KNX TP (tutti gli attuatori) | 29V SELV | Corrente bus del dispositivo | YCYM 2×2×0,8mm² cavo bus KNX TP |
| Tapparella / finestra motorizzata (motore 230V) | 230V AC | Fino a 2,6 A (600 W) | 3 conduttori 1,5 mm² (UP/DOWN/COM) dall'attuatore JAL al motore |
| Attuatore per serranda VAV (Belimo NM24A-KNX) | 24V AC | 200 mA in funzionamento | 2 conduttori 1,0 mm² dall'alimentatore 24 V; cavo YCYM separato da 0,8 mm² per KNX TP |
| Cavo di feedback per ingresso binario | 24 V CC | Segnale 20 mA | 2 conduttori 0,5 mm² schermato dall'interruttore di finecorsa all'ingresso binario |
Segregazione cavi: instradare i cavi motore 230V (attuatori tapparelle, finestre motorizzate) in canaline separate dai cavi bus KNX TP e dai cavi di controllo 24V. Il campo magnetico generato dalla commutazione dei motori CA 230V produce rumore EMC che può causare errori sui cavi KNX TP adiacenti se instradati nella stessa canalina senza schermatura.
Hai bisogno di un quadro KNX con circuiti attuatori motore correttamente cablati e messi in servizio?
Progettiamo quadri KNX con uscite relè per attuatori valvole, alimentazione 24V per attuatori modulanti, ingressi feedback per serrande tagliafuoco e logica di verifica posizione ETS6 — consegnati testati e messi in servizio secondo le vostre specifiche.
Richiedi un preventivo →