KNX-приводы для двигателей: клапанные приводы, приводы заслонок и сигналы обратной связи
KNX-приводы для двигателей охватывают широкий спектр: электротермические клапаны для коллекторов теплого пола, модулирующие клапаны HVAC с обратной связью по положению, приводы лопаток VAV для управления переменным расходом воздуха и приводы моторизованных окон для естественной вентиляции. Каждый тип использует различные объекты DPT, механические характеристики и требования к кабелям.
Обзор типов KNX-приводов для двигателей
The term "motor actuator" in a KNX context covers three distinct actuator categories, each governed by different KNX datapoint types and serving different building systems:
| Тип привода | Объекты DPT KNX | Типичное применение |
|---|---|---|
| Приводы жалюзи / штор / рольставен | DPT 1.008 (ВВЕРХ/ВНИЗ), DPT 5.001 (положение %) | Рольставни, маркизы, венецианские жалюзи, моторизованные окна, зенитные фонари |
| KNX-клапанные приводы (ВКЛ/ВЫКЛ) | DPT 1.001 (открыть/закрыть) | Клапаны коллектора теплого пола, зональные радиаторные клапаны |
| KNX-модулирующие клапанные приводы | DPT 5.001 (0–100% позиция) | Зонные клапаны систем HVAC с 2- и 4-трубной разводкой, клапаны охлаждаемых балок |
| KNX приводы VAV-заслонок | DPT 5.001 (0–100% положение лопатки) | Лопатки VAV-коробов, приводы приточных диффузоров |
| KNX шлюзы для фанкойлов | DPT 9.001 температура + DPT 5.001 % вентилятора | Фанкойлы с водяным теплообменником и AC-вентилятором |
KNX клапанные приводы для теплого пола
Коллекторы теплого пола обычно имеют 4–12 контуров, каждый управляется электротермическим приводом клапана. Это нормально закрытые (NC) приводы: катушка обесточена в закрытом положении и открывается при подаче 24V AC на клеммы катушки. KNX релейный привод коммутирует питание 24V AC на каждую катушку клапана.
Электротермические приводы клапанов
- Danfoss TWA-A: 24V AC/DC, NC, усилие 2.5N, время хода 3 мин
- Honeywell V8043: 24V AC, NC, усилие 2.8N, подходит для корпусов клапанов M30×1.5
- Belimo TF24-ON: 24V AC/DC, NC, усилие 100N, время хода 3 мин
- Потребляемый ток: 0.5–1.2 Вт в удержании (обычно 24V × 50mA)
- KNX релейный выход: DPT 1.001 = 1 замыкает реле → клапан открывается
KNX релейный привод для управления клапанами
- MDT SCN-8V63.01: 8-канальный, выход 24V AC, DIN-рейка 4 модуля
- Каждый канал: независимое ВКЛ/ВЫКЛ, контакт 1A, светодиодная индикация
- ETS6: ПИ-регулятор (термостат MDT SCN-RT55P) отправляет телеграммы DPT 1.001
- ПИ-регулирование рассчитывает соотношение ВКЛ/ВЫКЛ: например, при задании 50% → 15 мин вкл, 15 мин выкл за 30-минутный цикл
- Избегайте быстрого переключения: минимальное время цикла 300 с рекомендуется для долговечности клапана
Блокировка насоса: насос контура отопления/охлаждения должен работать только тогда, когда открыт хотя бы один зональный клапан. В ETS6 используйте логическую функцию: если выход любого привода клапана = 1 (открыт) → разрешение насоса = 1. Это предотвращает работу насоса при закрытых клапанах и продлевает срок службы двигателя насоса.
KNX-модулирующие клапанные приводы
Для точного зонального управления HVAC используются модулирующие приводы клапанов с пропорциональным позиционированием. Belimo NV24A-KNX — наиболее распространенный нативный KNX-привод модулирующего клапана для зональных HVAC-применений.
Belimo NV24A-KNX — характеристики
Valve body: DN15, Kv 1.0 m³/h (standard HVAC zone size) Connection: M30×1.5 thread, pairs with Belimo valve bodies Supply: 24V AC/DC from KNX PS640 auxiliary (NOT from bus) Bus current: 12mA from KNX TP bus (communication only) Force: 95N (adequate for 2-pipe zone valves to 1 bar ΔP) Running time: 75 seconds (0–100% stroke) Feedback: Actual valve position DPT 5.001 (sent on change + cyclic) KNX DPT objects: Object 1: Set position (DPT 5.001, 0–255 = 0–100%) Object 2: Actual position feedback (DPT 5.001) Object 3: Valve status (DPT 1.001, open/closed threshold) Object 4: Manual override (DPT 1.001, local button on actuator)
Преимущества перед клапанами ВКЛ/ВЫКЛ
- Точное регулирование расхода: 30% открытия = 30% расхода Kv
- Отсутствие гидроударов от быстрого полного хода
- Лучшая стабильность температуры в помещении при умеренных нагрузках
- Обратная связь по положению позволяет обнаруживать неисправности в ETS6
Примечание по вспомогательному питанию 24 В
Belimo NV24A-KNX требует отдельного источника питания 24 В AC/DC для двигателя — его НЕЛЬЗЯ брать от шины KNX. Используйте выделенный импульсный блок питания 24 В (например, MEAN WELL MDR-60-24) с достаточным током для всех модулирующих приводов клапанов в цепи. Расчет: 24 В / 95N × количество приводов × коэффициент запаса 1,2.
Шлюз фанкойла Zennio KLIC-DD
Фанкойлы (FCU) с собственным внутренним контроллером — обычно фирменным термостатом — могут быть интегрированы в KNX с помощью специального шлюза. Zennio KLIC-DD подключает шину KNX к контроллеру FCU через аналоговые сигналы 0–10 В и цифровые контакты вкл/выкл.
Архитектура интеграции Zennio KLIC-DD
KNX room temperature sensor (DPT 9.001) → KLIC-DD KNX object: room temperature → KLIC-DD PI algorithm (setpoint vs actual) → 0–10V output to FCU fan speed controller (0V = off, 10V = max) → Relay output: valve open/close contact to FCU water valve KLIC-DD KNX objects: Input: Room temperature DPT 9.001 (from KNX sensor) Input: Setpoint DPT 9.001 (from KNX thermostat GA) Input: Mode: heating/cooling/fan-only DPT 20.102 Output: Fan speed feedback DPT 5.001 (0–100%) Output: Valve status DPT 1.001 (open/closed) Wiring to FCU: 0–10V signal: KLIC-DD 0V and AO terminals → FCU speed control input Valve relay: KLIC-DD relay COM/NO → FCU valve coil or valve relay input 24V AC: FCU provides (or from panel 24V supply)
KNX-приводы заслонок для VAV-боксов
Боксы переменного объема воздуха (VAV) используют моторизованную заслонку для регулирования воздушного потока в каждую зону. Для KNX-интегрированного управления VAV привод Belimo NM24A-KNX обеспечивает нативное KNX TP-подключение с пропорциональным позиционированием заслонки.
Характеристики Belimo NM24A-KNX
- Крутящий момент: 10 Н·м (для заслонок VAV-боксов до 1 м²)
- Питание: 24 В AC/DC вспомогательное (не от шины KNX)
- Время хода: 150 секунд (поворот заслонки 0–100%)
- KNX DPT: задание положения DPT 5.001, обратная связь DPT 5.001
- Опция с возвратной пружиной: заслонка возвращается в закрытое положение при пропадании питания
Управление VAV через логику ETS6
- Датчик CO2 (MDT SCN-CO2W12.01) отправляет ppm через DPT 9.008
- PI-логика ETS6: фактическое значение CO2 против уставки (800 ppm) → положение заслонки в %
- Выход DPT 5.001 → объект задания положения NM24A-KNX
- Минимальное положение: 15% (минимальная скорость вентиляции свежим воздухом по EN 16798)
- Максимум: 100% (высокий CO2 или продувка в режиме пожара)
KNX жалюзийные приводы для моторизированных окон
KNX жалюзийные приводы, предназначенные для управления шторами и жалюзи, также управляют моторизированными окнами, световыми люками и атриумными жалюзи, использующими двигатели 230В AC с клеммами ВВЕРХ/ВНИЗ/ОБЩИЙ. MDT SCN-JAL1600.02 обеспечивает 16 независимых каналов, каждый рассчитан на 600 Вт для нагрузки двигателя 230В AC.
MDT SCN-JAL1600.02 — KNX объекты и калибровка времени хода
KNX objects per channel: Move UP/DOWN: DPT 1.008 (0 = UP, 1 = DOWN) Step UP/DOWN: DPT 3.008 (4-bit: direction + step %) Set position: DPT 5.001 (0 = fully closed, 255 = fully open) Slat angle: DPT 5.001 (for venetian blinds with slat control) Position status: DPT 5.001 (feedback, sent after movement completes) Travel time calibration (ETS6 parameter): Measure full UP and DOWN travel times physically (stopwatch) Enter in ETS6 parameter: travel_time_down = 45s, travel_time_up = 42s Actuator calculates intermediate positions as a fraction of travel time Example: position 50% → run motor DOWN for 50% × 45s = 22.5s Recalibrate if motor or window mechanics are changed Auto-reference run: MDT JAL actuator performs full DOWN then full UP on first power-up to synchronise internal position counter — do not skip this step
Сигналы обратной связи для противопожарных и дымовых клапанов
Противопожарные и дымовые клапаны требуют контроля положения — система управления зданием должна подтвердить, что привод действительно достиг заданного положения. Это требование безопасности согласно EN 15004 (газовое пожаротушение) и EN 12101-6 (дымоудаление). KNX бинарные входы, подключенные к концевым выключателям привода, обеспечивают эту обратную связь.
Проводка обратной связи противопожарного клапана и логика ETS6
Actuator with end-position feedback (e.g. Belimo FSNF230-S):
Micro-switch closes when blade reaches fully open position
Micro-switch opens when blade is anywhere other than fully open
Wiring:
Micro-switch COM → 24V DC (from panel 24V auxiliary)
Micro-switch NO → MDT BE-0800.01 binary input terminal IN1
BE-0800.01 reference terminal → 0V (24V common)
ETS6 logic for safety verification:
Command: KNX output relay → fire damper actuator (open)
Feedback: MDT BE-0800.01 IN1 → DPT 1.001 GA "Damper 1 open confirmed"
ETS6 timer logic:
On command sent → start 90s timer
If feedback = 1 (open confirmed) within 90s → clear timer, log OK
If timer expires without feedback = 1 → send alarm telegram
→ Gira X1 alert: "Fire Damper 1 — Position Not Confirmed"
→ BMS alarm point via KNX group addressВыбор сечения кабеля для цепей моторных приводов
Различные типы приводов требуют разных спецификаций кабеля. Использование кабеля недостаточного сечения или неподходящего типа является частой причиной отказа привода и перегрева щита.
| Тип привода | Напряжение | Ток | Спецификация кабеля |
|---|---|---|---|
| Электротермический клапан (ВКЛ/ВЫКЛ) | 24В AC | 50 мА | 2-жильный 0,5 мм² от релейного привода к катушке клапана |
| Модулирующий клапан (Belimo NV24A-KNX) | 24В AC | 250 мА рабочий ток | 2-жильный 1.0 мм² от БП 24 В к приводу (24 В + 0 В) |
| Подключение KNX TP шины (все приводы) | 29 В SELV | Ток шины устройства | Кабель KNX TP YCYM 2×2×0.8 мм² |
| Моторизированная штора / окно (двигатель 230 В) | 230 В AC | До 2,6 А (600 Вт) | 3-жильный 1.5 мм² (ВВЕРХ/ВНИЗ/ОБЩ) от привода JAL к двигателю |
| Привод VAV заслонки (Belimo NM24A-KNX) | 24В AC | 200 мА рабочий ток | 2-жильный 1.0 мм² от БП 24 В; отдельный YCYM 0.8 мм² для KNX TP |
| Кабель обратной связи от дискретного входа | 24 В DC | Сигнал 20 мА | 2-жильный 0.5 мм² экранированный от конечного выключателя к дискретному входу |
Разделение кабелей: прокладывайте кабели двигателей 230 В (приводы штор, моторизированные окна) в отдельных кабельных каналах от кабелей KNX TP и контрольных кабелей 24 В. Магнитное поле от коммутации двигателей 230 В AC создает электромагнитные помехи, которые могут вызывать ошибки на соседних кабелях KNX TP при прокладке в одном канале без экранирования.
Нужен KNX-щит с правильно смонтированными и введёнными в эксплуатацию цепями приводов двигателей?
Мы проектируем KNX-щиты с релейными выходами для приводов клапанов, источниками питания 24 В для модулирующих приводов, входами обратной связи от противопожарных заслонок и логикой проверки положения ETS6 — поставляем протестированными и введёнными в эксплуатацию в соответствии с вашими спецификациями.
Запросить расчёт →