CAN / CANopen
CAN bus и CANopen — доминирующие промышленные полевые протоколы для оборудования HVAC, чиллеров, частотных преобразователей и контроллеров лифтов, обеспечивающие детерминированную доставку сообщений, надёжное обнаружение ошибок и до 127 узлов на одном сегменте. Руководства охватывают физический уровень ISO 11898-2, прикладной уровень CANopen CiA 301, профиль устройств HVAC CiA 419 и практическую интеграцию шлюзов в системы KNX, BACnet и Modbus.
Основы CAN Bus: физический уровень, структура фреймов и обнаружение ошибок
Физический уровень ISO 11898-2 High-Speed CAN — дифференциальная передача сигналов, оконечная нагрузка 120Ω, скорости от 1 Мбит/с на 40 м до 125 кбит/с на 500 м, структура фрейма (SOF, идентификатор арбитража, DLC, CRC, ACK), пять механизмов обнаружения ошибок, обязательная линейная топология шины, неразрушающий арбитраж ID и CAN FD до 8 Мбит/с с полезной нагрузкой 64 байта.
CANopen в автоматизации зданий: словарь объектов, PDO, SDO и профили CiA 417/419
Прикладной уровень CANopen на CAN bus — словарь объектов CiA 301 со структурой индекс/субиндекс, объекты процессных данных TPDO/RPDO для циклического и событийного обмена, чтение/запись параметров SDO при вводе в эксплуатацию, конечный автомат NMT, объекты SYNC и EMCY, профиль лифтов CiA 417, профиль HVAC CiA 419 для заданной температуры, скорости вентилятора и положения клапана, а также шлюзы CANopen-to-BACnet/Modbus/KNX.
Интеграция чиллеров CANopen HVAC: Carrier, York, Daikin через шлюз Ixxat
Считывание данных чиллеров через CANopen — Carrier 30XA, York Magnitude, Daikin Skyair с маппингом объектов профиля CiA 419 HVAC для температуры подачи/обратки воды, статуса компрессора и кодов аварий, конфигурация шлюза CANopen-to-Modbus TCP с Ixxat CANopen Gateway, экранированная витая пара с оконечной нагрузкой 120Ω, ввод в эксплуатацию с PCAN-View и устранение ошибок терминирования, несовпадений битрейтов и конфликтов идентификаторов узлов.
Требуется интеграция CAN/CANopen в систему автоматизации здания?
Мы интегрируем устройства CANopen — чиллеры, приточно-вытяжные установки, частотные преобразователи — в системы KNX, BACnet и Modbus через протокольные шлюзы.
Запросить предложение →