CAN / CANopen
CAN bus i CANopen to dominujące przemysłowe protokoły magistrali polowej dla urządzeń HVAC, chłodnic, napędów o zmiennej prędkości i sterowników wind — zapewniające deterministyczne dostarczanie komunikatów, niezawodne wykrywanie błędów i do 127 węzłów w jednym segmencie. Przewodniki obejmują warstwę fizyczną ISO 11898-2, warstwę aplikacji CANopen CiA 301, profil urządzeń HVAC CiA 419 oraz praktyczną integrację bramek z systemami KNX, BACnet i Modbus.
Podstawy CAN Bus: warstwa fizyczna, struktura ramki i wykrywanie błędów
Warstwa fizyczna ISO 11898-2 High-Speed CAN — sygnalizacja różnicowa, terminacja 120Ω, prędkości bitowe od 1 Mbit/s przy 40 m do 125 kbit/s przy 500 m, struktura ramki (SOF, ID arbitrażu, DLC, CRC, ACK), pięć mechanizmów wykrywania błędów, obowiązkowa liniowa topologia magistrali, niedestrukcyjny arbitraż ID oraz CAN FD do 8 Mbit/s z ładunkami 64-bajtowymi.
CANopen w automatyce budynków: słownik obiektów, PDO, SDO i profile CiA 417/419
Warstwa aplikacji CANopen na CAN bus — słownik obiektów CiA 301 ze strukturą indeks/subindeks, obiekty danych procesowych TPDO/RPDO do cyklicznej i zdarzeniowej wymiany, odczyt/zapis parametrów SDO podczas uruchomienia, automat stanów NMT, obiekty SYNC i EMCY, profil windy CiA 417, profil HVAC CiA 419 dla zadanej temperatury, prędkości wentylatora i pozycji zaworu oraz bramki CANopen-do-BACnet/Modbus/KNX.
Integracja chłodnic CANopen HVAC: Carrier, York, Daikin przez bramkę Ixxat
Odczyt danych chłodnicy przez CANopen — Carrier 30XA, York Magnitude, Daikin Skyair z mapowaniem obiektów profilu CiA 419 HVAC dla temperatury wody zasilania/powrotu, statusu sprężarki i kodów alarmów, konfiguracja bramki CANopen-do-Modbus TCP z Ixxat CANopen Gateway, ekranowany kabel skrętny z terminacją 120Ω, uruchomienie z PCAN-View oraz rozwiązywanie błędów terminacji, niezgodności prędkości bitowej i konfliktów ID węzłów.
Potrzebujesz integracji CAN/CANopen z systemem automatyki budynku?
Integrujemy urządzenia CANopen — chłodnice, centrale wentylacyjne, napędy o zmiennej prędkości — z systemami KNX, BACnet i Modbus poprzez bramki protokołowe.
Zapytaj o ofertę →